Premien un estudiant de la UdG pel disseny d´ un sistema per controlar robots autònoms

La tecnologia, reconeguda amb un dels guardons Patronat EPS d'enguany, es pot aplicar en qualsevol vehicle ja existent

 01:52  
L´"Sparus" fent una exploració per les illes Açores amb un submarinista.
L´"Sparus" fent una exploració per les illes Açores amb un submarinista.  diari de girona
 NOTÍCIES RELACIONADES

GIRONA | ALBA CARMONA Enric Galceran, llicenciat en Enginyeria Informàtica Superior per la Universitat de Girona, ha guanyat un dels guardons de la setzena edició dels Premis Patronat EPS als millors projectes finals de carrera pel disseny i l'aplicació d'una arquitectura de control per a robots autònoms. El treball de Galceran, de 24 anys, consisteix en l'elaboració d'un sistema que permet desenvolupar, de manera estable i durable, el conjunt de programes que fan funcionar un robot sense que sigui necessària la intervenció humana.
Es tracta d'un projecte de suport per a la recerca, és a dir, "un sistema que, en un futur, servirà per crear noves eines de control, nous cervells per a robots", explica. Així, el sistema desenvolupat per Galceran no està pensat per donar ordres a un únic robot, al contrari, ja que es pot aplicar en qualsevol tipus d'aparell ja existent.
Per ara, la tecnologia s'ha ?desenvolupat amb èxit sobre dos dels robots del Centre d'Investigació en Robòtica Submarina de la UdG, l'Ictineu, construït l'any 2006, i l'Sparus, creat per afrontar la competició universitària europea de robòtica submarina SAUC-E el 2010.
A més dels experiments amb els sistemes de navegació a la piscina de proves del CIRS, al Parc Científic de la UdG, el sistema creat per Galceran també s'ha desplegat en entorns reals.
La primera vegada, a la marina abandonada del Fluvià Nàutic de Sant Pere Pescador. En aquella ocasió, el robot Sparus va fer inspeccions de manera autònoma en un quadre de 20 metres quadrats al fons marí.
Per cobrir tota l'àrea, el robot subaquàtic va seguir una trajectòria en forma de graella i va anar captant fotografies de cada un dels quadrats que la formaven.
Finalment, amb el material fotogràfic aconseguit, es va crear el que s'anomena un mosaic, una imatge gegant del fons marí a molta resolució.
Posteriorment, l'experiment es va repetir en un quadre més gran (50 metres quadrats) al fons marí de les illes Açores, i aquesta vegada en un entorn més feréstec, al mig de l'oceà Atlàntic.

Aplicacions pràctiques
Exploracions com aquestes es podrien aplicar al camp de la recerca, per exemple en la biologia o l'arqueologia subaquàtica, però també es podria traslladar a àmbits més domèstics, com els petits robots que es fan servir per netejar les piscines.
Actualment, la tecnologia es desenvolupa en un nou aparell, el Girona 500, "un robot més professional que els anteriors", explica Galceran, ja que es pot submergir a profunditats de fins a 500 metres.
A més dels estris per a l'exploració submarina, inclou una pinça que seria útil, per exemple, en el cas del rescat de la caixa negra d'un avió caigut a l'aigua després d'un accident.
"El robot captaria imatges, compondria el mosaic i una persona hauria de marcar un punt d'interès a la graella, assenyalant què vol agafar", explica Galceran.

Youngr aterra al One Girona

Youngr aterra al One Girona

Publireportatge

L´artista britànic presentarà el seu espectacle de pop, funky i tocs electrònics amb una posada en escena espectacular

 

Cartellera a Girona

Tots els cinemes de Girona

Tots els cinemes de Girona

Consulta la cartellera a Girona, Salt, Palamós, Olot, Ripoll, Platja d'Aro i Salt. Tot el cinema de Girona

 

Cinema


Depp i Bardem, cara a cara a la cinquena entrega de ´Pirates del Carib´

Depp i Bardem, cara a cara a la cinquena entrega de ´Pirates del Carib´

La pel·lícula, que s'estrenarà el proper dia 25, ha estat presentada a París

Deu pel·lícules poc conegudes però de diversió assegurada

Deu pel·lícules poc conegudes però de diversió assegurada

Si estàs avorrit i no saps quina pel·lícula veure, fes un cop d'ull a aquestes propostes

Deu pel·lícules que tot friki hauria de veure

Deu pel·lícules que tot friki hauria de veure

Una selecció dels films més excèntrics de la història


  Conegui'ns:  CONTACTI |  CONEGUI'NS |  LOCALITZACIÓ     PUBLICITAT:  TARIFES  
Queda terminantment prohibida la reproducció total o parcial dels continguts oferts a través d'aquest mitjà, llevat autorització expressa de diaridegirona.cat. Així mateix, queda prohibida tota reproducció a l'efecte de l'article 32.1, paràgraf segon, Llei 23/2006 de la Propietat intel·lectual.
Adaptat a la Llei de
Protecció de Dades per


Avís legal
Altres mitjans del grup
Diario de Ibiza | Diario de Mallorca | El Diari | Empordà | Faro de Vigo | Información | La Opinión A Coruña | La Opinión de Granada | La Opinión de Málaga | La Opinión de Murcia | La Opinión de Tenerife | La Opinión de Zamora | La Provincia | La Nueva España | Levante-EMV | Mallorca Zeitung | Regió 7 | Superdeporte | The Adelaide Review | 97.7 La Radio | Blog Mis-Recetas | Euroresidentes | Loteria de Nadal | Oscars | Goya