El president de Cuba, Miguel Díaz-Canel, va donar la benvinguda als reis Felip i Letizia en una visita «molt desitjada» a l'illa, la primera de caràcter bilateral d'un monarca i en la qual, segons el Govern espanyol, es va parlar «de tot», inclòs de drets humans.

Díaz-Canel va rebre els Reis a la seu del Consell d'Estat a l'inici d'un viatge que pretén acabar de normalitzar la relació política després d'etapes de desencontres i que coincideix amb el 500 aniversari de la fundació de l'Havana. Com és tradicional a les visites de mandataris estrangers, la jornada es va iniciar amb una ofrena floral davant el memorial de l'heroi de la independència cubana, José Martí.