Quan prescriu el dret a reclamar la legítima?

Mi padre murió hace siete años. Mi madre todavía vive. Mi relación con mi madre y mis hermanos es nula. Sé que se hizo testamento en su momento. ¿Si tengo derecho a la legítima de mi padre, debo pedirla antes de los diez años, o puedo pedir la legitima de mi padre y la de mi madre después de que muera mi madre? ¿Y cuándo prescribe? Muchas gracias.