L'actriu i cantant Janelle Monáe ocuparà el rol protagonista de la sèrie d'Amazon Prime Homecoming. Monaé, que ha participat en projectes com Moonlight (guanyadora de l'Oscar el 2017), substituirà Julia Roberts, la qual fins ara encapçalava el projecte. Això no obstant, Roberts continuarà lligada a la sèrie exercint de productora.

Monáe es va donar a conèixer a través de la música, la qual li ha valgut vuit nominacions als Grammy. A més, ha actuat en films com Moonlight, i protagonitzarà La dama y el vagabund. Pel que fa a Roberts, la seva absència a les nominacions dels Emmy pel seu rol a la sèrie ha estat de les més destacades.