La propiocepció de les màquines

Mitjançant tècniques d’aprenentatge automàtic, els robots ja poden comptar amb un sentit que els indiqui quines són la situació, el moviment i l’acció de les seves diferents parts. D’aquesta manera, les màquines poden percebre la posició de les articulacions o l’esforç que han de dur a terme en funció dels encàrrecs que se’ls formuli. Els enginyers que ho han fet possible, Fernando Díaz Ledezma i Sami Haddadin, consideren que aquests dispositius poden conèixer les característiques específiques dels seus cossos. Fins ara, els robots podien moure’s amb facilitat gràcies a càmeres i sensors de pressió. Les dades que proporcionaven aquests elements eren processades perquè l’activitat desenvolupada fos l’adequada. Ni els animals ni les persones es comporten així, ja que, físicament, són conscients de si mateixos. O sigui, tenen propiocepció. Els professors de l’Institut de Robòtica i Intel·ligència de Màquines de Munic que han liderat aquest projecte han reduït la distància que separa els humans dels artefactes de plàstic i metall. El principal propòsit era que els sensors que se’ls afegís permetessin que aquests robots tinguessin informació concreta sobre els seus components. A través d’aquestes peces, poden saber on és un genoll o un colze, i en quina direcció s’han de flexionar i amb quina intensitat. Sempre, a cada moment.

Subscriu-te per seguir llegint