Els personatges que apareixen a V, i els actors i actrius que els representen, són els següents:
Erica Evans (Elizabeth Mitchell): agent antiterrorista de l'FBI. Desconfia dels extraterrestres i de les seves intencions. Entra a formar part d'un grup de resistència.
Ryan Nichols (Morris Chestnut): un extraterrestre que ha passat anys vivint entre els humans i que vol destapar les veritables intencions dels visitants.
Pare Jack Landry (Joel Gretsch):
un mossèn catòlic. Acompanyarà a Erica en la seva lluita contra els invasors.
Tyler Evans (Logan Huffman): el fill d'Erica. Esdevé col·laborador dels extraterrestres per amor a una visitant, Lisa.
Valerie Stevens (Lourdes Benedicto): la novia de Ryan, que no sap que el seu company és alien. Està embarassada d'un nen, la gestació del qual avança més ràpid del normal.
Anna (Morena Baccarin): la cap dels extraterrestres. Maniuladora i atractiva a parts iguals.
Lisa (Laura Vandervoort): una atractiva visitant, que resulta ser la filla de la cap suprem, Anna.
Chad Decker (Scott Wolf):
presentador de notícies. Els visitants li ofereixen una entrevista amb Anna, però tot té un preu.
