Els torpedes, també anomenats escúters en l'argot dels especialistes, són vehicles de propulsió submarina (DPV, de les sigles en anglès). N'hi ha que permeten descendir fins als 40 metres de profunditat, que disposen d'una bateria amb dues hores d'autonomia i que poden superar els 5 quilòmetres per hora. Un aparells d'aquests es pot comprar a partir d'uns 300 euros. N'hi però, de tots els preus, que poden variar molt en funció de les prestacions que ofereixen: se'n poden trobar de 600, 1.500 i fins i tot 3.600 euros. Els torpedes permeten als bussos estalviar aire en les immersions.