Gir en la foscor

Un equip d’enginyers de la Universitat de Califòrnia a San Diego (Estats Units) ha dissenyat una mà robòtica que pot girar objectes només a través del tacte, sense dependre de la visió. Els científics que han impulsat aquest projecte s’han inspirat en la forma natural en què els humans manegem coses sense veure-les, cosa fàcil d’entendre, però molt difícil d’aplicar amb sistemes automàtics. La mà robòtica que han inventat aquests científics pot girar suaument una àmplia gamma d’objectes, des de joguines petites fins a fruites, verdures i llaunes. I ho fa sense fer-los malbé i encara menys aixafar-los. L’única informació que utilitza aquest dispositiu és la que us proporciona el tacte. Per començar, els professors confien que aquesta innovació pot permetre que aquests robots puguin operar a la foscor. El grup d’enginyers va presentar el seu treball a la Conferència de Robòtica: Ciència i Sistemes del 2023. Es van valer de sensors tàctils, col·locats al palmell i els quatre dits que té la mà. La funció de la majoria d’aquests sensors és detectar si es produeix contacte entre el robot i la cosa que es pretengui moure. El doctor Xiaolong Wang considera que han demostrat que no es necessiten «detalls sobre la textura d’alguna cosa per fer aquesta tasca».

Subscriu-te per seguir llegint